Kurz vor seinem Tod widmet Mozart seinem Freund Stadler ein Quintett, das den warmen Klang seiner Klarinette hervorheben soll – ein Prototypinstrument mit erweitertem Tonumfang im tiefen Register.

Einige Jahre zuvor hatte der König von Preußen ihn mit der Komposition von sechs Streichquartetten beauftragt. Im ersten dieser Werke bricht Mozart mit der erwarteten Ausgewogenheit und wählt eine konzertante Form, um seinen berühmten Auftraggeber zu ehren, der selbst ein ausgezeichneter Cellist war.